اوایل سال های 1350 روش خاک مسلح توسط دکتر کامبیز بهنیا به ایران آورده شد و آن هم به واسطه پژوهش‌های انجام گرفته به عنوان محقق دوره دکتری در آزمایشگاه مرکزی پل و راه پاریس که مسوولیت این پژوهش‌ها را به عهده داشت.
در سال 1354 به پیشنهاد هانری ویدال (که شرکت‌های مشابهی در نقاط مختلف دنیا از جمله ایالات متحده آمریکا، اسپانیا، برزیل، استرالیا تاسیس کرده بود) شرکت «خاک مسلح ایران» به مدیریت عامل ایشان تاسیس شده و از همان اوان پروژه‌هایی اجرا شد که از آن جمله مهم‌ترین آن رمپ‌های پل پیش‌تنیده حصارک روی آزادراه کرج قزوین بود. در آن ایام به درخواست مدیریت وقت «مرکز تحقیقات مسکن» سلف «مرکز تحقیقات راه و شهرسازی» فعلی دیوار آزمایشی هم در محوطه مرکز ساخته شد که متاسفانه بدون عملیات پژوهشی پیش‌بینی شده به دلایل نامعلوم برچیده شد.
شرکت «خاک مسلح ایران» همکاری‌های مفید و ارزنده‌ای با «وزارت راه و ترابری» آن زمان و شهرداری تهران داشت که نتایج آن در تهران و راه‌های مختلف کشور مشهود است.